庫卡機器人在維修保養(yǎng)過程中，保養(yǎng)人員應注意以下四大保養(yǎng)要領(lǐng)和事項：
一KUKA機器人保養(yǎng)開機前的檢測工作；
1開機前必須進行設備點檢，確認設備完好后方可開機操作；
2 檢查和清理操作場地，確保無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等）且無漏氣漏水漏電現(xiàn)象；
3 確保操作室溫度不得超過25；
4 確保焊接機器人工作范圍內(nèi)無磁場（如磁鐵），震動源。
5 檢查模具（工裝）選擇是否正確、模具（工裝）安裝是否到位；
6 檢查操作專場，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運作正常。
二庫卡機械手保養(yǎng)過程-開機：
1 打開總電閘；
2 打開機器人控制柜，焊機，水冷機電源
3 KUKA機器人在接通電源后無報警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進行作業(yè)。
三庫卡機器人示教：
1 示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免KUKA機器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害；
2 示教時一定要注意示教速度：機器人與焊槍，焊槍與工件較近時應用較低的速度示教。避免庫卡機械手與焊槍，焊槍與工件產(chǎn)生碰撞；
3 示教過程和工作過程中，一個程序未結(jié)束，嚴禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；
4 庫卡機器人示教或修改完成后，一定要認真驗證程序的正確性，驗證后方可切換到正常工作狀態(tài)（驗證時應采用較低的速度）；
5 示教盒使用后，應擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū)，不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設備的損壞事故。
四庫卡機器人控制柜保養(yǎng)與本體操作：
1 按要求裝卡好待焊接工件；
2 按下綠色運行鍵（在調(diào)試員調(diào)好程序的情況下）；
3焊接完先松卡具再拆卸工件；
4 每焊完一個工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲；
5 每焊4個工件手動清理噴嘴內(nèi)部（體型大的工件焊2個左右，不正常情況每個都要清理，清理時請按培訓所教步驟方法進行）；
6 保持清槍站噴油發(fā)射器無堵塞，油瓶內(nèi)有油；
7 保持水冷機散熱片清潔且水位不低于警戒線；
8 KUKA機械手本體每周清理一次；
9 清槍站每天清理一次；
10 夾持器半個月?lián)Q一次結(jié)緣膠布；
11 庫卡機器人作業(yè)時發(fā)生故障報警，出現(xiàn)氣孔、焊壞工件、撞槍、夾槍，不得私自調(diào)試程序，應立即聯(lián)系調(diào)試員。
五保持KUKA機器人安全安全標記的清潔，清晰，如有損壞應及時更換。
六作業(yè)結(jié)束，關(guān)電源，關(guān)氣閥，拉總電閘，清理設備，整理現(xiàn)場。
