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庫卡機器人KR C4/KR C5控制柜蓄電池排故指南

2023-12-26 11:15:53

在使用機器人時，需要注意控制柜蓄電池的狀態，以避免設備故障或報錯。本文將介紹庫卡機器人 KR C4/KR C5 控制柜（點擊查看詳情）蓄電池狀態確認、更換方式及使用注意事項。

在使用庫卡機器人時，需要注意控制柜蓄電池的狀態，以避免報錯或設備故障，問題嚴重時會出現如下報警提示：

KUKA

01 電池狀態確認

當電池出現問題時，示教器頂部會有提示。

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我們可以通過輸入命令“$ACCU_STATE”來確認電池的詳細狀態。

蓄電池各狀態提示及含義：

#CHARGE_OK：蓄電池測試結果良好。
#CHARGE_OK_LOW：蓄電池測試結果良好，但蓄電池經過許可最長時間的充電之后卻沒有充滿電。
#CHARGE_UNKNOWN：蓄電池正充電，但充電電流尚未足夠下降。蓄電池測試尚未進行。
#CHARGE_TEST_NOK：蓄電池測試結果不好。
#CHARGE_NOK：無法進行蓄電池測試。蓄電池經過許可最長時間的充電之后仍然沒有充滿電。
#CHARGE_OFF：沒有充電電流。蓄電池不存在或者已損壞。
-還可通過檢查日志目錄進行詳細診斷
-日志目錄位于：
C:\KRC\Roboter\Log\AccuTest\PMServiceAccuTest.csv

為了排除虧電或誤報的情況，請將蓄電池充電12小時后再確認故障是否消除，如故障仍未消除請聯系庫卡售后咨詢。

02 電池更換

注意，更換電池時需關閉控制柜電源，并做好靜電防護。

更換電池后可以再次通過命令“$ACCU_STATE”來確認電池狀態。

03 庫卡機器人蓄電池使用注意事項

蓄電池會因徹底放電而損壞

為防止蓄電池耗盡放電，從而損壞電池。不開機或者倉儲狀態的控制柜應該拔下蓄電池的插頭（關機狀態下控制柜也會持續消耗蓄電池的供電）或定期開機充電。

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另外，即使是非使用狀態的電池也必須根據儲存溫度定期充電。

如需更換蓄電池，請使用庫卡官方配件

以上就是庫卡機器人 KR C4/KR C5 控制柜蓄電池排故簡介，如果您有其它問題歡迎通過KUKA Center微信小程序及KUKA Center APP在線咨詢或提交報修，也可以致電服務熱線：400-820-8865。

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