庫卡機器人資料下載
2018-01-10 22:00:41
庫卡機器人關于營運者和操作者的特別安全措施
• 機器人系統在維修工作之前必須關斷，如：主控柜上的主開關必須打到“關閉”狀態。
• 掛上掛鎖，防止未經許可的重新開機。
• 不要給供能纜線供能，勿連接X1。
• 在更換電源單元之前 (電源模塊), 至少等待5分鐘。.
• 機器人系統的電氣設備只能由技術熟練的電工來完成。
• 盡量避免皮膚與油脂接觸。
• 營運人員由責任告知使用者有關有損系統安全的任何變故。
• 營運者必須確保機器人只在無故障的狀態下進行操作。
• 不能出現在操作時有安全設備被拆卸。
• 當操作是在危險區進行的，那么，如果操作很有必要，也只能在手動的速度以內運行。.
• 在機器人附近的有關人員一定要被及時告知機器人什么時候要運行了。
• 無論如何，如果有必要，*多也只能有一人呆在機器人的危險區內。
• 在傳感器輔助操作的過程中，如果控制柜上的電源開關沒有指在“關閉”的狀態，機器人易于運行不確定的軌跡。
• 對于機器人系統，如：抓取器，搬運器，反饋設備以及多機器人系統的個別機器人等，其組成部分的外圍系統所帶來的損壞要予以關注。
• 不允許任何未經允許而擅自對機器人系統進行改動。
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