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全國庫卡機器人通訊模塊維修 KUKA C2驅動器00-11

庫卡機器人現(xiàn)場總線卡Profibus卡維修

　　KUKA庫卡Profibus卡現(xiàn)場總線卡位于庫卡PC電腦主機內，現(xiàn)場總線通訊卡故障包括

　　1、無法通過診斷程序接口進行通訊

　　2、Profibus現(xiàn)場總線卡故障信息輸入端/輸出端驅動程序配置故障

　　3、插入現(xiàn)場總線卡后，無顯示信息，且控制系統(tǒng)無法啟動（Stop 0）

　　4、KUKA Profibus卡初始化現(xiàn)在總線卡后，控制系統(tǒng)任保持停滯狀態(tài)

　　5、Profibus現(xiàn)場總線卡關閉控制系統(tǒng)時，從屬設備無外部供電電源

　　KUKA機器人示教盒維修基礎知識和操作要點：

　　1.KUKA庫卡機器人的手動操作

　　（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

　　（2）選擇模式中的第一個，T1模式（內部自動）。

　　（3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。

　　（4）按下方向鍵，移動機器人。

　　2. 編寫并調試相關KUKA庫卡機器人程序。

　　3. KUKA庫卡機器人的自動運行操作。

　　（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

　　（2）選擇模式中的第三個，AUT模式（內部自動）。

　　（3）啟動程序。

　　（4）按下機器人啟動按鈕：自動狀態(tài)下，按下急停按鈕時，機器人停止運行。只有復位急停按鈕，并消除報警，激活驅動裝置才可重新操作運行；自動狀態(tài)下，按下停止按鈕時，機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后，機器人方可繼續(xù)運行。

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